Podle § 151s odst. 1 občanského zákoníku ten, kdo je povinen vydat movitou věc, může ji zadržet, aby zajistil svou splatnou peněžitou pohledávku vůči tomu, komu je jinak povinen věc vydat. Nelze však zadržet věc svévolně nebo lstivě odňatou. Zadržovací právo je prostředek k zajištění splatné peněžité pohledávky věřitele, spočívající ve faktickém zadržení věci, kterou je jinak věřitel dlužníkovi povinen vydat. Zadržovací právo zaniká spolu se zánikem zajištění pohledávky, zejména splněním dluhu nebo poskytnutím jistoty. Zadržovací právo (jako právo k cizí věci) však nemá osoba, která určitou věc zadržuje protiprávně. Tedy právo vykonat zadržovací právo může pouze ten subjekt, který získal danou movitou věc do své faktické moci zákonným způsobem. Jelikož nenamítal samotné odtažení vozidla, budu vycházet z domněnky, že vozidlo nebylo odtaženo svévolně, ale zákonným způsobem, tedy ve smyslu ustanovení zákona č. 8/2009 CFU Navíc odtažení je oprávněn provést pouze správce komunikace (ve Vašem případě obec / město) nebo právnická osoba ní na tento účel založena / zřízena.
Zákonnost tohoto zásahu do vlastnických práv provozovatele vozidla je tedy závislá i od toho, který subjekt tento úkon realizoval. K uvedenému však žádné informace neposkytujete. I legitimní odtažení vozidla však samo o sobě nestačí pro legální uplatnění zadržovacího práva. Na to by museli mít vůči Vám splatnou peněžitou pohledávku. A i když je úhrada nákladů za odtažení vozidla peněžitou pohledávkou správce cesty, její splatnost v době uplatnění zadržovacího práva je rozhodujícím faktorem. Jelikož jste si odtažení vozidla neobjednali Vy, nedohodli jste si ani termín splatnosti úhrady za odtažení. Podle § 563 občanského zákoníku, pokud doba splnění dohodnuta, stanovena právním předpisem nebo určena v rozhodnutí, je dlužník povinen splnit dluh prvního dne poté, co ho věřitel o plnění požádal. Tedy Váš dluh je splatný až v následující den po dni, kdy jste byl vyzván k zaplacení úhrady za odtah. Proto realizace zadržovacího práva v den, kdy jste byl vyzván k uhrazení dluhu je v rozporu se zákonem, protože v tento den Váš dluh ještě nebyl splatný. Takové řízení může být posuzováno iz pohledu rozporu s dobrými mravy, neboť výše pohledávky správce komunikace častokrát několik stonásobně přesahuje hodnotu zadržovaného vozidla.

Kromě občanskoprávní roviny je zde však i trestněprávní rovina. Pokud někdo podmiňuje vydání vozidla odtaženého bez vědomí a souhlasu jeho provozovatele zaplacením úhrady za odtažení vozidla, dopouští se trestného činu nátlaku podle § 192 trestního zákona, podle kterého ten, kdo jiného nutí, aby něco konal, opominul nebo trpěl, zneužívaje jeho hmotnou nouzi nebo naléhavou nemajetkovou potřebu nebo tíseň vyvolanou jeho nepříznivými osobními poměry, bude potrestán odnětím svobody až na tři roky. Na trestnost takového řízení nemá vliv skutečnost, že odtažení bylo provedeno v souladu se zákonem. Osoba, která dala pokyn na takové jednání (zaměstnavatel, či nadřízený pracovník) je trestně odpovědný jako organizátor.
Vozidlo vám tedy musí vydat a poplatek za odtažení mohou vymáhat následně.